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起重機械EN600系列高性能磁通矢量變頻器在行車上的應用
2018/4/2 14:04:15來源:中國起重機械設備網

行車是大型制造業制造車間中重要的起重設備,不僅具有起重功能,還能控制行走。因此在運作過程中對其運動的平穩性、安全可靠性有很高要求。

      其行走控制方式有兩種:1、用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;2、兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。


      行車負載工作特點與結構工藝
      行車能實現前后、左右、垂直三個方向運動,包含由垂直工作的提升機構,前后運行的大車機構,左右運行的小車機構三部分組成。
      提升機構包含電機、減速箱、絞盤和滑輪組,整個提升機構安裝在小車上,提升重物可以在實現橫梁方向左右運動,大車是實現整個行車在車間導軌上前后運動,大車由兩邊兩個電機驅動。

      傳統行車運作難點
      提升機構是關鍵部分,行車通常配備機械抱閘,傳統控制方式是轉子串接電阻調速,或固定速度。固定速度或轉子串電阻調速均在起動和剎車時不但電流較大且機械沖擊也較大,時序控制不好會產生溜鉤。

      EN600系列變頻器在行車上的應用
      EN600系列產品行車適用特點
      實現變頻器轉矩輸出與剎車離合的時序控制,抱閘和開閘的時間與變頻器輸出轉矩配合是保證行車安全運行的關鍵。EN600產品為高性能磁通矢量變頻器具有低頻大力矩,啟停和運行工作平穩,內置制動單元,僅在端子上接制動電阻就可完成能耗制動,無需購買外置制動單元或能量回饋單元。且EN600系列變頻器保護功能完善,通過自帶可編程繼電器完成對機械抱閘系統的通斷控制,控制邏輯簡單可靠。

      EN600系列變頻器在行車上的應用優勢
      1、變頻器使系統更加節能
      2、運行平穩,高速運動時無抖動,沖擊電流小
      3、提升部分采用無PG矢量控制,提升力矩大滿足行車工作要求
      4、變頻器輸出1Hz PLC系統松開機械抱閘,靜止和運行之間過渡平穩。

      易能EN600系列變頻器+行車系統控制方案
      1 、案例實操
      某工廠一臺行車上共4臺交流電機,分別為2臺5.5KW的大車電機,1臺4kW小車電機,1臺22kW提升電機。電機及變頻器配套關系如下圖所示。PLC作為控制中心,每臺電機配1臺EN600變頻器,其中提升機構變頻器需加裝制動電阻,用來釋放在貨物在下行過程中所產生的倒發電。
      大車電機:EN600-4T0055G/P   2臺
      小車電機:EN600-4T0037G/P   1臺
      提升機構:EN600-4T0220G/P   1臺
      2、控制信號配線
      提升機構、大車、小車的變頻器控制與PLC接口見下圖:
      3、參數設置
      大車和小車的變頻器參數設置
      提升機構的變頻器參數設置

     
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